三千多御马监最后的残兵拼死抵抗，农民军攻城不果，伤亡甚重。
甚至于李自成得知宁武关难下，周遇吉不肯降后，一度准备放弃攻取宁武关。但前线将领一再坚持，最终，农民军攻破宁武关。
三千多勇卫营将士尽数阵亡。
农民军攻入关城之后，周遇吉继续指挥巷战，从战马上摔下来后又徒步奋战不止，在身中数箭被农民军生擒后也仍然破口大骂不愿屈服。
农民军将周遇吉悬吊于高竿之上乱箭射死，然后又将尸体肢解。周遇吉的夫人刘氏素来勇健，带领几十名妇女拒守公廨，登上屋顶向农民军放箭，全部被农民军烧死。
此役，御马监再无一兵一卒可以用于国事。
勇卫营培养出来的另一个将领黄得功因参与拥立福王朱由菘，晋为侯爵，与刘良佐、刘泽清、高杰并称为江北四镇。
清军南下后，朱由菘不愿降清，于城乱之际逃奔芜湖黄得功营中，清军立刻来追。
黄得功率军在荻港与清兵大战。
此时刘良佐在岸上大呼招降，黄得功怒斥于他，突然一枝冷箭将其喉咙射穿。
黄得功捂脖难以言语，知大势已去，遂拔刀自杀。
其妻翁氏听说后自杀殉节。
夫死妻殉，无论是周遇吉还是黄得功，还是勇卫各营上下，俱是精忠报国。
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